Simulationsmodell für die Flugdynamik von Passagierdrohnen

Abstract

Ziel dieser Diplomarbeit war, ein Simulationsmodell für die Flugdynamik einer Drohne in Matlab & Simulink zu erstellen, um verschiedene Antriebskonzepte vergleichen zu können. Zuerst wurden Literaturrecherche durchgeführt. Aus dem Internet wurden die auf dem Market existierenden Konzepte der Passagierdrohne und aus der Literatur die benötigten Informationen bzw. Gleichungen für die Beschreibung von Flugzeugen und Hubschrauber entnommen. Da Drohnen die Merkmale der Hubschrauber und Flugzeuge besitzen, wurden die betreffenden Gleichungen herausgegriffen und der Drohne entsprechend angepasst. Die praktische Umsetzung erfolgt anhand einer Modifikation des in der Forschungsgruppe von Prof. Pucher entwickelten Matlab & Simulink-Modells zur Simulation von Flugzeugen.

The aim of this diploma thesis was to create a simulation model for the flight dynamics of a drone in Matlab & Simulink in order to be able to compare different drive concepts. First, a literature search was carried out. The concepts of passenger drones that exist on the market were taken from the Internet and the information and equations required for the description of airplanes and helicopters were taken from the literature. Since drones have the characteristics of helicopters and airplanes, the relevant equations have been singled out and adapted to suit the drone. The practical implementation is based on a modification of the Matlab & Simulink model developed in Prof. Pucher's research group for the simulation of aircraft.