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Full name Familienname, Vorname
Halmetschlager-Funek, Georg
 
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Own Publications Eigene Publikationen

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1Yan, Zhi ; Schreiberhuber, Simon ; Halmetschlager, Georg ; Duckett, Tom ; Vincze, Markus ; Bellotto, Nicola Robot perception of static and dynamic objects with an autonomous floor scrubberArtikel Article 2020
2Halmetschlager-Funek Georg - 2019 - Autonomous calibration of depth sensors for...pdf.jpgHalmetschlager-Funek, Georg Autonomous calibration of depth sensors for robotic visionThesis Hochschulschrift 2019
3Malekghasemi, Farhoud ; Halmetschlager, Georg ; Vincze, Markus Autonomous Extrinsic Calibration of a Depth Sensing Camera on Mobile RobotsKonferenzbeitrag Inproceedings2018
4Halmetschlager-Funek, Georg ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Towards Autonomous Auto Calibration of Unregistered RGB-D Setups: The Benefit of Plane PriorsKonferenzbeitrag Inproceedings 2018
5Halmetschlager-Funek, Georg ; Suchi, Markus ; Kampel, Martin ; Vincze, Markus An Empirical Evaluation of Ten Depth Cameras: Bias, Precision, Lateral Noise, Different Lighting Conditions and Materials, and Multiple Sensor Setups in Indoor EnvironmentsArtikel Article 2018
6Grünauer, Andreas ; Halmetschlager-Funek, Georg ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus The Power of GMMs: Unsupervised Dirt Spot Detection for Industrial Floor Cleaning RobotsKonferenzbeitrag Inproceedings2017
7Grünauer, Andreas ; Halmetschlager-Funek, Georg ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Learning the Floor Type for Automated Detection of Dirt Spots for Robotic Floor Cleaning using Gaussian Mixture ModelsKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
8Varhegyi, Thomas ; Melik-Merkumians, Martin ; Steinegger, Michael ; Halmetschlager, Georg ; Schitter, Georg A Visual Servoing Approach for a Six Degrees-of-Freedom Industrial Robot by RGB-D SensingKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
9Halmetschlager, Georg ; Prankl, Johann ; Vincze, Markus Towards Agricultural Robotics for Organic FarmingKonferenzbeitrag Inproceedings2016
10Halmetschlager, Georg ; Vincze, Markus ; Prankl, Johann Probabilistic Near Infrared and Depth Based Crop Line IdentificationKonferenzbeitrag Inproceedings2014

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Sauberer Wolfgang - 2018 - Entwicklung eines verteilten Steuerungssystems fuer...pdf.jpgSauberer, Wolfgang Entwicklung eines verteilten Steuerungssystems für eine myoelektrisch gesteuerte ArmprotheseThesis Hochschulschrift 2018
2Malekghasemi Farhoud - 2018 - Autonomous extrinsic calibration of a depth...pdf.jpgMalekghasemi, Farhoud Autonomous extrinsic calibration of a depth sensing camera on mobile robotsThesis Hochschulschrift 2018
3Neuberger Bernhard - 2017 - Stereo vision for obstacle detection in robotic...pdf.jpgNeuberger, Bernhard Stereo vision for obstacle detection in robotic applicationsThesis Hochschulschrift 2017
4Schreiberhuber, Simon Realtime multiview stereoThesis Hochschulschrift2016