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Full name Familienname, Vorname
Bischof, Bernhard
 
Main Affiliation Organisations­zuordnung
 

Own Publications Eigene Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Weingartshofer-2023-Robotics and Computer-Integrated Manufacturing-vor.pdf.jpgWeingartshofer, Thomas ; Bischof, Bernhard ; Meiringer, Martin ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Optimization-based path planning framework for industrial manufacturing processes with complex continuous pathsArticle Artikel Aug-2023
2Hartl-Nesic, Christian ; Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Pfadfolgeregelung mit Konzepten für den Pfadfortschritt: Ein AssemblierungsszenarioArtikel Article 2020
3Bischof, Bernhard ; Kugi, Andreas Dynamic Virtual Fixtures Based on Path Following ControlKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
4Hartl-Nesic, Christian ; Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Pfadfolgeregelung in Produktionsprozessen: Konzepte und AnwendungenKonferenzbeitrag Inproceedings2019
5Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas A Path/Surface Following Control Approach to Generate Virtual FixturesArtikel Article 2018
6Bischof Bernhard - 2018 - Path and surface following control for industrial...pdf.jpgBischof, Bernhard Path and surface following control for industrial robotic applicationsThesis Hochschulschrift 2018
7Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Combined Path Following and Compliance Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in 3-D SpaceArtikel Article Sep-2017
8Bischof, B. ; Glück, T. ; Böck, M. ; Kugi, A. Path Following Control for Elastic Joint RobotsKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
9Glück, T. ; Bischof, B. ; Kugi, A. Surface Following Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in Three-Dimensional Euclidean SpaceKonferenzbeitrag Inproceedings 2016
10Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Pfadfolgeregelung von Manipulatoren im dreidimensionalen RaumKonferenzbeitrag Inproceedings2015

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
1Bischof, Bernhard Path and Surface Following Control for Industrial Robotic ApplicationsBuch Book2020
2Meiringer, Martin Nanosatellite attitude control using magnetorquersThesis Hochschulschrift 2016