Title: Impact of temperature and temperature-change on range-cameras
Language: English
Authors: Zachhuber, Philipp 
Qualification level: Diploma
Keywords: Swissranger 3000; CamCube 2.0; Temperatureinflüsse; Dunkelstrom; geometrische Stabilität; Frequenzstabilität
Swissranger 3000; CamCube 2.0; temperature influences; dark current; geometric stability; modulation frequency stability
Advisor: Pfeifer, Norbert 
Assisting Advisor: Karel, Wilfried
Referee: Wieser, Andreas
Lederbauer, Stefan 
Issue Date: 2011
Number of Pages: 63
Qualification level: Diploma
Abstract: 
Sowohl Einflüsse auf Messdaten und Elektronik wurden nebst dem Zusammenhang zwischen Integrationszeit und interner Temperatur untersucht. Dazu wurden Gehäuse- und interne Temperaturen durchgehend überwacht soweit dies möglich war. Mit steigender Temperatur wurden größere Distanzen und kleinere Amplituden registriert. Eine höhere Sensortemperatur bei längerer Integrationszeit wurde beim SwissRanger 3000 festgestellt. Dunkelstrom im Sensor zeigte einen quadratischen Anstieg mit steigender Temperatur und auch eine Abhängigkeit von der Position des Pixels. Bei der Formstabilität des Sensors selber und vor allem des Gehäuses wurde Raum für Verbesserungen ausgemacht.

The influences on the measured data and on the electronics itself as well as the relation between integration time and internal temperature was investigated. Experiments were carried out with permanent monitoring of the housing temperature or if available the internal one was used. Measured distances as well as amplitudes were found to be depending on temperature with increasing distances and decreasing amplitudes at higher temperatures. Moreover the sensor´s temperature of the SwissRanger 3000 was found to increase with longer integration times. A look at dark current in the sensors revealed a quadratic increase of the amplitudes with temperature and a spatial dependence. Furthermore the stability of the sensor and the camera housing was investigated and showed some room for improvements.
URI: https://resolver.obvsg.at/urn:nbn:at:at-ubtuw:1-40460
http://hdl.handle.net/20.500.12708/10030
Library ID: AC07811559
Organisation: E120 - Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung 
Publication Type: Thesis
Hochschulschrift
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