Modularisierung von Steuerungssoftware: Effizientes Engineering mit IEC 61131 und IEC 61499

Abstract

Modularisierung und Verteilung der Aufgaben einer Automationsanlage sind die Kernelemente zur Steigerung der Wiederverwendbarkeit von Automationshard- und software. Hierfür werden ein neuer Hierarchisierungsansatz für Automationssysteme, der die Ablaufsteuerung weitestgehend von der Hardwaresteuerung entkoppelt, und eine nahtlose Integration von zyklusbasierten IEC-61131-Systemen in die Entwicklungsmodelle der eventgesteuerten IEC 61499 präsentiert. Beide Ansätze legen hierbei besonderes Augenmerk auf die Wiederverwendbarkeit von Software.

Modularization and distribution of the responsibilities of an automation system are important for increasing the reusability of automation hardware and software. For this purpose, a new hierarchization approach for automation systems that decouples the sequence control from the hardware control and a seamless integration of cycle-based IEC 61131 systems into the development models of the event-driven IEC 61499 are presented. Both approaches pay special attention to the reusability of software.