Public Health, Environmental and Occupational Health
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Abstract:
Der Einsatz von kollaborativen Robotern schafft neue Herausforderungen für die Gewähr-leistung der Personensicherheit. Speziell im Falle einer Kollision muss die Einhaltung biome-chanischer Grenzwerte sichergestellt werden. Da diese zum aktuellen Stand nicht, bezie-hungsweiße nicht vollständig in Prozesssimulationsprogramme integriert sind, ist eine au-tomatisierte Sicherheitszertifizierung per digitalem Zwilling nicht möglich. Daher wird in die-sem Artikel ein Ansatz zur Integration der biomechanischen Grenzwerte in die Software Tecnomatix Process Simulate vorgestellt.
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Project title:
Safety-oriented design and simulation of cyberphysical work systems (TÜV Austria Holding AG)
