Lichtenberger, S. (2013). Plug and Produce - Entwicklung eines OPC UA Servers für einen Palettenmanipulator [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. http://hdl.handle.net/20.500.12708/160651
OPC UA, Palettenmanipulator; Plug and Produce; Plug and Work; Scorbot IX
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Abstract:
Ziele der Masterarbeit * Konzeption des Palettenmanipulators aus bestehenden Komponenten * Adaptierung der verfügbaren Komponenten * Herstellung des Tragwerkes * Wiederinbetriebsetzung der Linearachse * Erweitern des Roboters mit einer Ventilinsel * Integration eines Greifersystems inklusive eines Wechselsystems * Konzeptionierung der OPC UA Funktionen des Roboters * Programmierung des OPC UA Servers * Programmierung der Roboterabläufe * Visualisierung des Palettenmanipulators in CAD * Ideenfindung für zukünftige Paletten
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Additional information:
Abweichender Titel laut Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers