Diese Diplomarbeit befasst sich mit dem Thema automatisiertes Schleifen von Metalloberflächen. Die Oberfläche von Pelton Laufrädern wird vorwiegend von der Hand geschliffen. In Zukunft soll dieser Bearbeitungsprozess automatisiert werden. Dafür sollen Industrieroboter, wie zum Beispiel der RX170 der Firma Stäubli, eingesetzt werden. Im ersten Schritt dieser Arbeit wird ein kurzer Überblick der Fertigungsmethoden von Pelton Laufrädern gegeben. Danach werden die wichtigsten Grundlagen des Schleifens präsentiert, da diese für das Verständnis des praktischen Teils dieser Arbeit notwendig sind. Des Weiteren werden Planung und Durchführung von Schleifversuchen beschrieben. Ziel des praktischen Teils ist, es prozesstaugliche Parameter, welche den Einsatz solcher Industrieroboter bei der Feinbearbeitung ermöglichen, einzugrenzen. Im Anschluss werden die Schleifversuche ausgewertet und die Ergebnisse dargestellt.
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This diploma thesis deals with the topic of automated grinding. The surface of, amongst others, Pelton wheels is predominantly ground by the hand. In future, this processing process is to be automated. Industrial robots such as the RX170 from Stäubli are to be used for this purpose. In the first step of this work a brief overview of the manufacturing methods of Pelton wheels is given. Subsequently, the necessary foundations of grinding are presented, which are necessary for the understanding of the practical part of this work. Furthermore, grinding tests are planned and carried out. The aim of the practical part is to delineate process parameters which allow the use of such industrial robots in the fine machining. For this purpose, grinding tests are planned and evaluated.
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Abweichender Titel nach Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers Zusammenfassung in englischer Sprache