Datensatz Zitierlink: 
http://hdl.handle.net/20.500.12708/199924
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Titel: 
Flock-Formation Control of Multi-Agent Systems using Imperfect Relative Distance Measurements
en
Zitat: 
Brandstätter, A., Smolka, S. A., Stoller, S. D., Tiwari, A., & Grosu, R. (2024). Flock-Formation Control of Multi-Agent Systems using Imperfect Relative Distance Measurements. In Proceedings 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (pp. 12193–12200). https://doi.org/10.1109/ICRA57147.2024.10610147
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Verlags-DOI: 
10.1109/ICRA57147.2024.10610147
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Publikationstyp: 
Konferenzbeitrag - Full-Paper Contribution
de
Sprache: 
Englisch
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Autor_innen: 
Brandstätter, Andreas 
Smolka, Scott A. 
Stoller, Scott D. 
Tiwari, Ashish 
Grosu, Radu 
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Organisations­einheit: 
E191-01 - Forschungsbereich Cyber-Physical Systems 
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Erschienen in: 
Proceedings 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 
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ISBN: 
979-8-3503-8457-4
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Datum (veröffentlicht): 
2024
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Veranstaltungs­name: 
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) 
en
Veranstaltungs­zeitraum: 
13-Mai-2024 - 17-Mai-2024
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Veranstaltungs­ort: 
Yokohama, Japan
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Umfang: 
8
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Keywords: 
drone; quadcopter; distributed controller; distance based control; drone flocking problem
en
Forschungs­schwerpunkte: 
Mathematical and Algorithmic Foundations: 10%
Computer Engineering and Software-Intensive Systems: 55%
Automation and Robotics: 35%
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Wissenschafts­zweig: 
1020 - Informatik: 50%
2020 - Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik: 40%
1010 - Mathematik: 10%
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Enthalten in den Sammlungen:
Conference Paper

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aufgerufen am 27.08.2024

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