Weinmann, A. (2021). Incremental holistic controller. Elektrotechnik Und Informationstechnik : E & i, 138(2), 132–136. https://doi.org/10.1007/s00502-021-00865-6
The trace of inverse coefficient matrix method in state space is used to implement and simplify an iterative design of a control system with main interest in increasing dynamical performance quality or to check if stability danger exists. The τ-locus is a helpful design element. Various applications and examples are presented for illustration.
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Die Methode der Spur der inversen Koeffizientenmatrix im Zustandsraum wird verwendet, den inkrementalen Entwurf eines Regelkreises zu besorgen und zu vereinfachen. Hauptinteresse liegt dabei darin, die dynamische Übertragungsqualität zu verbessern oder Stabilitätsgefahren aufzuzeigen. Der geometrische τ-Ort der inversen Eigenwerte ist ein hilfreiches Entwurfselement. Verschiedene Anwendungen und Beispiele werden zur Veranschaulichung präsentiert.
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