Record link: 
http://hdl.handle.net/20.500.12708/209466
https://doi.org/10.34726/8345
-
Title: 
Zeitoptimale TCP- und Roboterbasisplatzierung für Pick-and-Place-Aufgaben in hochgradig eingeschränkten Umgebungen
de
Citation: 
Wachter, A., Hartl-Nesic, C., & Kugi, A. (2024). Zeitoptimale TCP- und Roboterbasisplatzierung für Pick-and-Place-Aufgaben in hochgradig eingeschränkten Umgebungen [Presentation]. GMA-Fachausschuss 2.14 2024, Austria. https://doi.org/10.34726/8345
-
reposiTUm DOI: 
10.34726/8345
-
Publication Type: 
Presentation - Presentation
en
Language: 
German
-
Authors: 
Wachter, Alexander 
Hartl-Nesic, Christian 
Kugi, Andreas 
-
Organisational Unit: 
E376-02 - Forschungsbereich Komplexe Dynamische Systeme 
-
Date (published): 
2024
-
Event name: 
GMA-Fachausschuss 2.14 2024 
de
Event date: 
23-Sep-2024 - 24-Sep-2024
-
Event place: 
Austria
-
Keywords: 
Industrieroboter; zeitoptimale Trajektorienplanung; Optimierung von Roboterzellen
de
Project (external): 
FFG
-
Research Areas: 
Mathematical and Algorithmic Foundations: 80%
Modeling and Simulation: 20%
-
Science Branch: 
2020 - Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik: 100%
-
License: 
In Copyright
en
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