Mehrstufige Ebenenextraktion aus 3D Punktwolken als Basis für Gebäudemodelle

Abstract

In geometrischen Modellierungsaufgaben, die 3D-Punktwolken als Datenbasis verwenden, kommen häufig Methoden zur Extraktion von geometrischen Primitiven zum Einsatz. So nutzt auch die Gebäudemodellierungssoftware CityGrid Shaper der Firma UVM Systems ein Modul zur Ebenenextraktion des Softwarepakets OPALS, welches am Department für Geodäsie und Geoinformation der TU Wien entwickelt wird. In diesem Anwendungsfall soll jede Facette des Dachs durch eine Ebene repräsentiert werden. Durch die Erweiterung der Ebenenextraktion auf einen mehrstufigen Prozess können auch herausfordernde Situationen, wie sie in Dachlandschaften oft auftreten, korrekt segmentiert werden. Dabei werden die Segmente, welche im ersten Schritt mittels Region Growing bestimmt wurden, schrittweise korrigiert bzw. verfeinert. Der folgende Beitrag liefert eine detaillierte Beschreibung des erweiterten Algorithmus und evaluiert ihn anhand eines LiDAR-Datensatzes einer schwierigen innerstädtischen Szene.