Regelung einer elektromechanischen Knieprothese

Kolonovits, Elia

doi:10.34726/hss.2026.133318

Record link:

https://doi.org/10.34726/hss.2026.133318
http://hdl.handle.net/20.500.12708/227768

Title:

Regelung einer elektromechanischen Knieprothese

Citation:

Kolonovits, E. (2026). Regelung einer elektromechanischen Knieprothese [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. https://doi.org/10.34726/hss.2026.133318

reposiTUm DOI:

10.34726/hss.2026.133318

CatalogPlus:

AC17847875

Publication Type:

Thesis - Diplomarbeit

Language:

English

Authors:

Kolonovits, Elia

Advisor:

Schirrer, Alexander

Organisational Unit:

E325 - Institut für Mechanik und Mechatronik

Date (published):

2026

Number of Pages:

Keywords:

Mechatronik; Knieprothese; Feedback-Linearisierung; Trajektorienfolgeregelung; Sensitivitätsanalyse

Mechatronics; Knee Prosthesis; Feedback Linearization; Trajectory Tracking Control; Sensitivity Analysis

Additional information:

Arbeit an der Bibliothek noch nicht eingelangt - Daten nicht geprueft - gesperrte Arbeit (bis 2028-04-02+02:00)
Abweichender Titel nach Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers

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