Record link: 
http://hdl.handle.net/20.500.12708/79748
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Title: 
Environment recognition for construction machines based on a single lidar sensor
en
Citation: 
Kessler, M. (2021). Environment recognition for construction machines based on a single lidar sensor [Diploma Thesis, Technische Universität Wien]. reposiTUm. http://hdl.handle.net/20.500.12708/79748
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CatalogPlus: 
AC16119932
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Publication Type: 
Thesis - Diplomarbeit
en
Language: 
English
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Authors: 
Kessler, Markus 
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Advisor: 
Vincze, Markus 
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Organisational Unit: 
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik 
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Date (published): 
2021
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Number of Pages: 
49
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Keywords: 
Robot; computer Vision; obstacle avoidance; lidar
en
Additional information: 
Zusammenfassung in deutscher Sprache
Abweichender Titel nach Übersetzung der Verfasserin/des Verfassers
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Appears in Collections:
Thesis

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