Title: Präzise GPS-Positionierung schnell bewegter Objekte mit Hilfe der Kalman Filterung
Other Titles: Accurate GPS positioning of rapidly moving objects using Kalman filtering
Language: Deutsch
Authors: Schnur, Ella 
Qualification level: Doctoral
Advisor: Weber, Robert 
Assisting Advisor: Bilajbegovic, Asim 
Issue Date: 2009
Number of Pages: 104
Qualification level: Doctoral
Abstract: 
Das Ziel der Doktoratarbeit ist die Bestimmung der geglätteten Trajektorie eines schnell bewegten Fahrzeugs auf Basis von GPS Code- und Phasenmessungen und die Überbrückung von kurzen Messdatenausfällen wegen Signalabschattungen mit Hilfe der Kalman Filterung. Für diesen Zweck wurde ein C++ Programm entwickelt, welches als Eingabeoptionen für Messdaten RINEX- und RTCM-Datenströme vorsieht. Geschätzt werden Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des bewegten Rovers. Mit dem verwendeten Algorithmus lässt sich auch der Rover- Empfängeruhrfehler permanent überwachen. Zur Steigerung der Genauigkeit werden Beobachtungsdifferenzen zu einer lokalen Referenzstation gebildet und die so korrigierte Roverlösung der ,Single-Point' - Lokalisierung gegenübergestellt.

The target of the doctoral thesis is to determine the smoothed trajectory of a fast moving vehicle on the basis of GPS code and phase-measurements, and the bridging of short measurement data losses due signal shading using the Kalman filtering. For this purpose a C++ program was developed. This program provides to serve the RINEX- and RTCM-data as input options for measurements. The coordinates, speed and acceleration of the moving rover were be estimated. It is also possible to permanently monitor the rover receiver clock with this algorithm. To increase the accuracy, observation differences to a local reference station were formed. The so-corrected solution of the rover has been compared to the ,Single- Point' localization.
Keywords: Kalman Filter; Kalman Filterung; GPS-Positionierung
URI: https://resolver.obvsg.at/urn:nbn:at:at-ubtuw:1-23723
http://hdl.handle.net/20.500.12708/8986
Library ID: AC05041068
Organisation: E120 - Institut für Geodäsie und Geophysik 
Publication Type: Thesis
Hochschulschrift
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