Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Organization Name (de) Name der Organisation (de)
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
 
Code Kennzahl
E376
 
Type of Organization Organisationstyp
Institute
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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
261Buchner, Christoph Eye-In-Hand pose estimation of industrial robotsThesis Hochschulschrift2022
262Pechgraber, Daniel Resonant reluctance actuator for large range scanning mirrorsThesis Hochschulschrift2022
263Pechhacker, Alexander An integrated electromagnetic actuator with adaptable zero-power gravity compensationThesis Hochschulschrift2022
264Hackl, Thomas ; Poik, Mathias ; Schitter, Georg Influence of Imaging Parameters on AFM Surface Potential Measurements in Aqueous SolutionsInproceedings Konferenzbeitrag 2022
265Poik, Mathias ; Mayr, Mario ; Hackl, Thomas ; Schitter, Georg Mechatronic Demodulation of Self-Sensing Cantilever for DC-bias free AFM Imaging in LiquidInproceedings Konferenzbeitrag 2022
266Kowalski, M. ; Steinböck, Andreas ; Kugi, A. Scheduling Multiple Groups of Jobs for a Multi-Line Steel Hot Rolling MillInproceedings Konferenzbeitrag2022
267Bauer, Dominik ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus SporeAgent: Reinforced Scene-level Plausibility for Object Pose RefinementKonferenzbeitrag Inproceedings 2022
268Fuchs, Gerd ; Krämer, Christian ; Kugi, Andreas ; Kemmetmüller, Wolfgang Fehlertolerante modellbasierte optimale Regelung eines Permanentmagnet-LinearsynchronmotorsKonferenzbeitrag Inproceedings2022
269Hackl-2022-ACS Nano-vor.pdf.jpgHackl, Thomas ; Schitter, Georg ; Mesquida, Patrick AC Kelvin Probe Force Microscopy Enables Charge Mapping in WaterArticle Artikel 2022
270Ott, Christian ; Beck, Fabian ; Keppler, Manuel An Experimental Study on MPC based Joint Torque Control for Flexible Joint RobotsInproceedings Konferenzbeitrag 2022
271Yoo, Han Woong ; Brunner, David ; Macho, Matthias ; Niedermueller, Leonhard ; Devesa, Angel Jurado ; Kormann, Leonhard ; Schitter, Georg Evaluation of robustness against external vibrations for long-range MEMS lidar with one-dimensional resonant micromirrorArtikel Article 2022
272Melik-Merkumians-2021-Elektrotechnik und Informationstechnik  e  i-vor.pdf.jpgMelik-Merkumians, Martin ; Gsellmann, Peter ; Schitter, Georg Modularisierung von Steuerungssoftware : Effizientes Engineering mit IEC 61131 und IEC 61499Article Artikel Oct-2021
273Weinmann-2021-Elektrotechnik und Informationstechnik  e  i-vor.pdf.jpgWeinmann, Alexander Incremental holistic controllerArticle Artikel Apr-2021
274Fuchs, Gerd Modellierung und optimale Regelung eines Permanentmagnet-Linear-Synchronmotors im FehlerfallThesis Hochschulschrift2021
275Berlakovich, Nikolaus ; Csencsics, Ernst ; Fuerst, Martin ; Schitter, Georg Iterative parallel registration of strongly misaligned wavefront segmentsArtikel Article 2021
276Schroedter, Richard ; Yoo, Han Woong ; Brunner, David ; Schitter, Georg Charge-Based Capacitive Self-Sensing With Continuous State Observation for Resonant Electrostatic MEMS MirrorsArtikel Article 2021
277Stadler, Gerhard ; Csencsics, Ernst ; Ito, Shingo ; Schitter, Georg High Precision Hybrid Reluctance Actuator with Integrated Orientation Independent Zero Power Gravity CompensationArtikel Article 2021
278Mishra, Hrishik ; Balachandran, Ribin ; De Stefano, Marco ; Christian, Ott A Compliant Partitioned Shared Control Strategy for an Orbital RobotArtikel Article 2021
279Maier, Jurgen ; Hartl-Nesic, Christian ; Steininger, Andreas Simulation-Based Approaches for Comprehensive Schmitt-Trigger AnalysesArtikel Article 2021
280Csencsics, Ernst ; Thier, Markus ; Ito, Shingo ; Schitter, Georg Supplemental Peak Filters for Advanced Disturbance Rejection on a High Precision Endeffector for Robot-based Inline MetrologyArtikel Article 2021