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Glück, Tobias
 
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Own Publications Eigene Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Staderini, Vanessa ; Glück, Tobias ; Schneider, Philipp ; Mecca, Roberto ; Kugi, Andreas Optimal viewpoint generation for automated visual quality inspection subjected to kinematic constraintsPresentation Vortrag12-Oct-2023
2Staderini, Vanessa ; Glück, Tobias ; Schneider, Philipp ; Mecca, Roberto ; Kugi, Andreas Surface sampling for optimal viewpoint generationInproceedings Konferenzbeitrag18-Jul-2023
3Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Shaferman, Vitaly ; Zaccarian, Luca ; Kugi, Andreas Adaptive Two-Degrees-of-Freedom Current Control for Solenoids: Theoretical Investigation and Practical ApplicationArticle Artikel 1-May-2023
4Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Indirekte Adaptive Regelung für ElektromagnetePresentation Vortrag22-Sep-2022
5Hartl-Nesic, Christian ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Surface-Based Path Following Control: Application of Curved Tapes on 3-D ObjectsArtikel Article 2021
6Shaferman, Vitaly ; Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Continuous-time least-squares forgetting algorithms for indirect adaptive controlArtikel Article 2021
7Glück, Tobias ; Büchl, Dominik ; Krämer, Christian ; Pfeffer, Andreas ; Risle, Andreas ; Hägele, Lena ; Kugi, Andreas Modeling and control of a novel pneumatic two-stage piezoelectric-actuated valveArtikel Article 2021
8Hartl-Nesic, Christian ; Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Pfadfolgeregelung mit Konzepten für den Pfadfortschritt: Ein AssemblierungsszenarioArtikel Article 2020
9Büchl, D. ; Kemmetmüller, W. ; Glück, T. ; Deutschmann, B. ; Kugi, A. A dynamic model of power metal-oxide-semiconductor field-effect transistor half-bridges for the fast simulation of switching induced electromagnetic emissionsArtikel Article 2019
10Hartl-Nesic, Christian ; Kretschmer, Jens ; Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Swing-Up of a Spherical Pendulum on a 7-Axis Industrial RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
11Weingartshofer, Thomas ; Schwegel, Michael ; Hartl-Nesic, Christian ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Collaborative Synchronization of a 7-Axis RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
12Büchl, Dominik ; Kemmetmüller, Wolfgang ; Glück, Tobias ; Deutschmann, Bernd ; Kugi, Andreas Optimal Current Slew Rate Control for a Three-Phase MOSFET Inverter Driving a PMSMKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
13Hartl-Nesic, Christian ; Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Pfadfolgeregelung in Produktionsprozessen: Konzepte und AnwendungenKonferenzbeitrag Inproceedings2019
14Glück, Tobias ; Blank, Mathias ; Büchl, Dominik ; Kugi, Andreas Convex Constrained Iterative Learning Control Using Projection: Application to a Smart Power SwitchArtikel Article 2018
15Pfeffer, Andreas ; Glück, Tobias ; Schausberger, Florian ; Kugi, Andreas Control and estimation strategies for pneumatic drives with partial position informationArtikel Article 2018
16Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas A Path/Surface Following Control Approach to Generate Virtual FixturesArtikel Article 2018
17Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Combined Path Following and Compliance Control for Fully Actuated Rigid Body Systems in 3-D SpaceArtikel Article Sep-2017
18Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Force-based cooperative handling and lay-up of deformable materials: Mechatronic design, modeling, and control of a demonstratorArtikel Article 2017
19Bischof, B. ; Glück, T. ; Böck, M. ; Kugi, A. Path Following Control for Elastic Joint RobotsKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
20Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas Model-Based Signal Processing for the Force Control of Biaxial Gantry Robots * *This work was supported by Festo AG & Co. KGKonferenzbeitrag Inproceedings 2017

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
1Hartl-Nesic Christian - 2020 - Surface-based path following control on freeform...pdf.jpgHartl-Nesic, Christian Surface-based path following control on freeform 3D objectsThesis Hochschulschrift 2020
2Gruber David - 2017 - Self-commissioning of linear toothed belt drives.pdf.jpgGruber, David Self-commissioning of linear toothed belt drivesThesis Hochschulschrift 2017
3Kral, Hannes Implementierung und Untersuchung direkter Lösungsverfahren für OptimalsteuerungsproblemeThesis Hochschulschrift2016
4Krämer, Christian Regelung von pneumatischen Lasten mithilfe eines piezoelektrischen StetigventilsThesis Hochschulschrift2016
5Meingassner, Josef Regelung eines servoelektrischen Prozessschraubers und einer servoelektrischen ProzesspresseThesis Hochschulschrift2016
6Büchl, Dominik Modellierung und Regelung eines pneumatischen, piezoelektrischen StetigventilsThesis Hochschulschrift2015
7Glück, Tobias Soft Landing and Self-Sensing Strategies for Electromagnetic ActuatorsBuch Book2013
8Schmied, Roman Regelung eines servo-pneumatischen Linearantriebs mit SchnellschaltventilenThesis Hochschulschrift2013
9Eder, AndreasAusgangs- und eingangsbeschränkter Steuerungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des Doppel- und DreifachpendelsThesis Hochschulschrift2011
10Zanolin, Patrick Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kompressors mit vorgeschaltetem RootsgebläseThesis Hochschulschrift2010
11Hasanović, Enes Steuerungs- und Regelungsentwurf für Arbeitspunktwechsel des DoppelpendelsThesis Hochschulschrift2010