Datensatz Zitierlink: 
http://hdl.handle.net/20.500.12708/153408
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Titel: 
Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions
en
Zitat: 
Egle, T., Englsberger, J., & Ott, C. (2022). Analytical Center of Mass Trajectory Generation for Humanoid Walking and Running with Continuous Gait Transitions. In 2022 IEEE-RAS 21th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) (pp. 630–637). http://hdl.handle.net/20.500.12708/153408
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Publikationstyp: 
Konferenzbeitrag - Full-Paper Contribution
de
Sprache: 
Englisch
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Autor_innen: 
Egle, Tobias 
Englsberger, Johannes 
Ott, Christian 
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Organisations­einheit: 
E376-02 - Forschungsbereich Komplexe Dynamische Systeme 
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Erschienen in: 
2022 IEEE-RAS 21th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 
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Datum (veröffentlicht): 
Nov-2022
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Veranstaltungs­name: 
2022 IEEE-RAS 21st International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 
en
Veranstaltungs­zeitraum: 
28-Nov-2022 - 30-Nov-2022
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Veranstaltungs­ort: 
Ginowan, Japan
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Umfang: 
8
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Keywords: 
Bipedal Locomotion
en
Projekt (extern): 
European Research Council (ERC)
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Projektnummer: 
819358
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Forschungs­schwerpunkte: 
Automation and Robotics: 100%
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Wissenschafts­zweig: 
2020 - Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik: 100%
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Enthalten in den Sammlungen:
Conference Paper

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