Mechanische Modellierung und dynamische Untersuchung eines intelligenten industriellen Transportsystems

Abstract

ACOPOStrak ist ein automatisiertes Transportsystem für Industrieanlagen, welches multifunktional und flexibel eingesetzt wird. In der vorliegenden Arbeit wird die Bewegung des Shuttles auf der Führungsschiene mittels Mehrkörpersystemsimulation untersucht, um ein besseres Systemverständnis zu entwickeln und den Einfluss einzelner Parameter auf die Lebensdauer zu erörtern. Nach erfolgter Modellbildung und Parametrierung wird durch Variation der Parameter der Einfluss möglicher Änderungen analysiert. Dabei kann festgestellt werden, dass die Erhöhung der Steifigkeit der Rollen potentiell einen positiven Effekt auf die Lebensdauer zur Folge hat. Zudem treten bei der Fortbewegung des Shuttles bei zwei Geschwindigkeiten hohe Verstärkungsfaktoren der Amplitude der mikroskopischen Drehbewegung des Shuttles auf, da hier eine Anregung mit der Eigenfrequenz eines Eigenmodes erfolgt. Eine Vermeidung des Betriebes des Transportsystems in der Nähe dieser Geschwindigkeiten kann eine Erweiterung der Lebensdauer bewirken.

ACOPOStrak is an automated transport system for industrial facilities that is used in a multifunctional and flexible manner. In this thesis, the motion of the shuttle on the guide rail is analysed using multi-body system simulation in order to develop a better understanding of the system and to discuss the influence of individual parameters on the service life. After modelling and parameterisation, the influence of possible changes is analysed by varying the parameters. It can be determined that increasing the rigidity of the rollers potentially has a positive effect on the service life. In addition, high amplification factors of the amplitude of the microscopic rotational movement of the shuttle occur when the shuttle moves at two speeds, as excitation with the natural frequency of a natural mode takes place here. Avoiding operation of the transport system near these speeds can extend its service life.