Es wird gezeigt, wie der Backprozess in der industriellen Waffelproduktion durch eine moderne Temperaturregelung verbessert werden kann. Basierend auf einem maßgeschneiderten mathematischen Modell der Ofentemperatur werden optimierungsbasierte Mehrgrößen-Regelungsmethoden für die Temperatur der individuellen, kontinuierlich umlaufenden Waffelbackplatten entwickelt und verglichen. Die vorgestellten Prozessregelungslösungen erlauben eine energiesparende, präzise und hochdynamische Einstellung der lokalen Backtemperatur.