Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

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Details

Organization Name (de) Name der Organisation (de)
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
 
Code Kennzahl
E376
 
Type of Organization Organisationstyp
Institute
Parent OrgUnit Übergeordnete Organisation
 
Active Aktiv
 

SubOrgUnits

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NameCountryRorId
E376-01 - Forschungsbereich Intelligente Mechatronische Systeme
E376-02 - Forschungsbereich Komplexe Dynamische Systeme

OrgUnit's Publications


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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
181Zoitl, Alois MT15 near future plansPräsentation Presentation2010
182Zoitl, Alois Utilizing Lego Mindstorms nxt(tm) as teaching and training platform for IEC 61499Präsentation Presentation2010
183Hegny, Ingo Introduction to 4DIACPräsentation Presentation2010
184Kugi, Andreas Regelung komplexer dynamischer SystemePräsentation Presentation2010
185Wohlkinger, Walter GRASP: Emergence of Cognitive Grasping through Emulation, Introspection and SurprisePräsentation Presentation2010
186Kugi, Andreas Embedded Systems in Production ProcessesPräsentation Presentation2010
187Kugi, Andreas ; Meurer, Thomas Verteilt-parametrische Folgeregelung: Flachheit, Backstepping und passivitätsbasierte VerfahrenPräsentation Presentation2010
188Kugi, Andreas ; Graichen, Knut ; Egretzberger, Markus An incremental MPC scheme for the real-time control of a crane systemPräsentation Presentation2010
189Zeichen, Gerfried ; Zoitl, Alois Industrielle Adaptivität und Nichtlineare MehrgrössenregelungenBericht Report2009
190Szumilas, Lech ; Richtsfeld, Mario ; Pascual-Garcia-Tubio, Manuel ; Lefakis, Leonidas ; Vincze, Markus Integrating components for synthesis merging predicted, pre- reasoning, pre-attention, and visual attentionBericht Report2009
191Szumilas, Lech ; Vincze, Markus ; Richtsfeld, Mario GRASP: Deliverable 6 - Integrating components for synthesis merging predicted, prereasoning, pre-attention, and visual attentionBericht Report2009
192Szumilas, Lech ; Wildenauer, Horst ; Wohlkinger, Walter ; Shiwon, Jin ; Vincze, Markus robots@home - An Open Plattform for Home Robotics: Deliverable 3.2 Object Detection in a Home Environment.Bericht Report2009
193Vincze, Markus ; Schlemmer, Matthias ; Prankl, Johann ; Richtsfeld, Andreas ; Bader, Markus ; Gemeiner, Peter XPERO - Learning by Experimentation: Deliverable 3.3 Evaluation of methodology for self-supervised observationBericht Report2009
194Zillich, Michael ; Vincze, Markus ; Mörwald, Thomas ; Richtsfeld, Andreas ; Zhou, Kai ; Bekiroglu, Yasemin ; Kopicki, Marek CogX : Deliverable 2.1 - Representations of 3D shape for manipulationBericht Report2009
195Bader, Markus ; Hofmann, Alexander ; Schreiner, Dietmar Austrian-Kangaroos 2009 Team Description Paper (TDP)Bericht Report2009
196Zeichen, Gerfried Komplexe Probleme und allgemein gültige LösungsansätzePräsentation Presentation2009
197Kugi, Andreas Modellbasierte nichtlineare Regelung von AxialkolbenpumpenPräsentation Presentation2009
198Kugi, Andreas Modeling and Control in Heavy Plate MillsPräsentation Presentation2009
199Meurer, Thomas Trajektorienfolgeregelung für einen piezoelektrischen StapelaktorPräsentation Presentation2009
200Meurer, Thomas Tracking Control Design for Distributed-Parameter Systems: From Theory to ApplicationsPräsentation Presentation2009