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Full name Familienname, Vorname
Böck, Martin
 
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Own Publications Eigene Publikationen

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Galffy, A. ; Böck, M. ; Kugi, A. Nonlinear 3D path following control of a fixed-wing aircraft based on acceleration controlArtikel Article 2019
2Bischof, Bernhard ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas A Path/Surface Following Control Approach to Generate Virtual FixturesArtikel Article 2018
3Böck, Martin ; Stöger, Andreas ; Kugi, Andreas Efficient Generation of Fast Trajectories for Gantry Cranes with ConstraintsKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
4Hofmair, Matthias Wolfgang ; Melik-Merkumians, Martin ; Böck, Martin ; Merdan, Munir ; Schitter, Georg ; Kugi, Andreas Patching process optimization in an agent-controlled timber millArtikel Article 2017
5Bischof, B. ; Glück, T. ; Böck, M. ; Kugi, A. Path Following Control for Elastic Joint RobotsKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
6Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas Model-Based Signal Processing for the Force Control of Biaxial Gantry Robots * *This work was supported by Festo AG & Co. KGKonferenzbeitrag Inproceedings 2017
7Böck, Martin Model predictive and flatness-based path following control and manifold stabilization with applicationsThesis Hochschulschrift2016
8Böck, Martin ; Kugi, Andreas Modellprädiktive Stabilisierung von Mannigfaltigkeiten unter Berücksichtigung von SystembeschränkungenKonferenzbeitrag Inproceedings2016
9Zips, Patrik ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas Optimisation based path planning for car parking in narrow environmentsArtikel Article 2016
10Böck, Martin ; Kugi, Andreas Constrained model predictive manifold stabilization based on transverse normal formsArtikel Article 2016
11Böck, Martin ; Plainer, Manuel ; Kugi, Andreas Evaluation of Efficiently Generating Fast Robot Trajectories Under Geometric and System Constraints**The authors are grateful to STIWA Automation GmbH for financial and technical support.Konferenzbeitrag Inproceedings 2016
12Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Neumann, Ruediger ; Kugi, Andreas Kombinierte Pfad- und Nachgiebigkeitsregelung für ein Portalsystem mit experimenteller ValidierungKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
13Hofmair, Matthias W. ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas Time-optimal trajectory generation, path planning and control for a wood patching robotKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
14Zips, Patrik ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas An optimisation-based path planner for truck-trailer systems with driving direction changesKonferenzbeitrag Inproceedings 2015
15Böck, Martin ; Kugi, Andreas Real-time Nonlinear Model Predictive Path-Following Control of a Laboratory Tower CraneArtikel Article Jul-2014
16Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas Kombinierte Pfad- und Impedanzregelung für ein PortalsystemKonferenzbeitrag Inproceedings2014
17Böck, Martin ; Kugi, Andreas ; Mecklenbräuker, Christoph A queue-based dynamic power control approach for wireless communication networksKonferenzbeitrag Inproceedings2014
18Hofmair, Matthias Wolfgang ; Melik-Merkumians, Martin ; Böck, Martin ; Merdan, Munir ; Schitter, Georg ; Kugi, Andreas Patching process optimization in an agent-controlled timber millArtikel Article2014
19Flixeder, Stefan ; Glück, Tobias ; Böck, Martin ; Kugi, Andreas Combined path following and compliance control with application to a biaxial gantry robotKonferenzbeitrag Inproceedings 2014
20Böck, Martin ; Kugi, Andreas Manifold stabilization and path-following control for flat systems with application to a laboratory tower craneKonferenzbeitrag Inproceedings 2014

Contributing Publications Mitbeteiligte Publikationen

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
1Gálffy, AndrásPath following control of a fixed wing UAV based on desired accelerationsThesis Hochschulschrift2017
2Böck, Martin Model Predictive and Flatness-based Path Following Control and Manifold Stabilization with ApplicationsBuch Book2016
3Stöger, Andreas Zeitoptimale Steuerung und Regelung von PortalkransystemenThesis Hochschulschrift2016
4Plainer, Manuel Zeitoptimale Bahnplanung für IndustrieroboterThesis Hochschulschrift2015
5Janik, Alexandra Bahnplanung und Trajektorienfolgeregelung für TurmkräneThesis Hochschulschrift2014
6Müller, Martin Modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-Systems mit Implementierung des SQP-VerfahrensThesis Hochschulschrift2013