Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Organization Name (de) Name der Organisation (de)
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
 
Code Kennzahl
E376
 
Type of Organization Organisationstyp
Institute
Parent OrgUnit Übergeordnete Organisation
 
Active Aktiv
 

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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
1Jadachowski, Lukas Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019Konferenzbeitrag Inproceedings 2019
2Jadachowski, Lukas Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems MECHATRONICS 2019Konferenzbeitrag Inproceedings 2019
3Aiglstorfer, Stefan Objekterkennung und Segmentierung in 3D DatenThesis Hochschulschrift2019
4Jäggle, Georg ; Lammer, Lara ; Hieber, Hannah ; Vincze, Markus Technological Literacy through Outreach with Educational RoboticsKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
5Koller, Michael Systematic Variation of Gaze Timings and Effects on the Human Level of Comfort and Feeling of Being AttendedKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
6Park, Kiru ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Pix2Pose: Pixel-Wise Coordinate Regression of Objects for 6D Pose EstimationKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
7Poik, Mathias ; Kohl, Dominik ; Schitter, Georg Similarity-based Feedback Control with Reduced Capacitive Load for Linear Operation of Piezoelectric ActuatorsKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
8Yoo, Han Woong ; Kerschner, Christoph Johannes ; Ito, Shingo ; Schitter, Georg Iterative Learning Control for Laser Scanning based Micro 3D PrintingKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
9Schroedter, Richard ; Grahmann, Jan ; Janschek, Klaus Silicone Oil Damping for Quasi-static Micro Scanners with Electrostatic Staggered Vertical Comb DrivesKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
10Sinn, Andreas ; Riel, Thomas ; Deisl, Florian ; Schachner, Stephan ; Schitter, Georg High-bandwidth tip-tilt vibration compensation in telescope systemsKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
11Yoo, Han Woong ; Brunner, David ; Thurner, Thomas ; Schitter, Georg Compensation for Temperature Dependency of 1D Position Sensitive DetectorKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
12Yoo, Han Woong ; Brunner, David ; Thurner, Thomas ; Schitter, Georg MEMS Test Bench and its Uncertainty Analysis for Evaluation of MEMS MirrorsKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
13Zafari, Setareh ; Schwaninger, Isabel ; Hirschmanner, Matthias ; Schmidbauer, Christina ; Weiss, Astrid ; Koeszegi, Sabine Theresia "You Are Doing so Great!" - The Effect of a Robot's Interaction Style on Self-Efficacy in HRIKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
14Thalhammer, Stefan ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus SyDPose: Object Detection and Pose Estimation in Cluttered Real-World Depth Images Trained using only Synthetic DataKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
15Thalhammer, Stefan ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Towards Object Detection and Pose Estimation in Clutter using only Synthetic Depth Data for TrainingKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
16Thalhammer, Stefan ; Park, Kiru ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus SyDD: Synthetic Depth Data Randomization for Object Detection using Domain-Relevant BackgroundKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
17Suchi, Markus ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus EasyLabel: A Semi-Automatic Pixel-wise Object Annotation Tool for Creating Robotic RGB-D DatasetsKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
18Csencsics, E. ; Sitz, B. ; Schitter, G. A Fast Piezo Actuated Tip/Tilt Mirror for raster scan applicationsKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
19Schlarp, Johannes ; Csencsics, Ernst ; Schitter, Georg Scanning laser triangulation sensor geometry maintaining imaging conditionKonferenzbeitrag Inproceedings 2019
20Fuerst, Martin E. ; Schitter, Georg Scanning Wavefront Sensor for Measurement of Highly Divergent WavefrontsKonferenzbeitrag Inproceedings 2019