Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Organization Name (de) Name der Organisation (de)
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
 
Code Kennzahl
E376
 
Type of Organization Organisationstyp
Institute
Parent OrgUnit Übergeordnete Organisation
 
Active Aktiv
 

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PreviewAuthors / EditorsTitleTypeIssue Date
441Langer, Edith ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Robust and Efficient Object Change Detection by Combining Global Semantic Information and Local Geometric VerificationKonferenzbeitrag Inproceedings2020
442Zweimüller, Michael Safe 3D sensing for collaborative robotsThesis Hochschulschrift2020
443Motoi, Naoki ; Nalbach, Mathis ; Ito, Shingo ; Thurner, Philipp J. ; Schitter, Georg Adaptive Control Method Based on Recursive Least Square Method by Piezoelectric Actuator for Pulling Fibril with Parameter VariationKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
444Forstner, Gabriel ; Kugi, Andreas ; Kemmetmüller, Wolfgang Model-Based Fault Identification of Inter-Turn Winding Short Circuits in PMSMKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
445Bauer, Dominik ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Physical Plausibility of 6D Pose Estimates in Scenes of Static Rigid ObjectsKonferenzbeitrag Inproceedings2020
446Yoo, Han Woong ; Schitter, Georg Complex Valued State Space Model for Weakly Nonlinear Duffing Oscillator with Noncollocated External DisturbanceKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
447Thalhammer, Stefan ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Usability Study of Learning-Based Pose Estimation of Industrial Objects from Synthetic Depth DataKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
448Peer, Marco ; Thalhammer, Stefan ; Vincze, Markus Image Synthesis inSO(3)by Learning Equivariant Features SpacesKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
449Bischof, Bernhard Path and Surface Following Control for Industrial Robotic ApplicationsBuch Book2020
450Hartl-Nesic, Christian Surface-Based Path Following Control on Freeform 3D ObjectsBuch Book2020
451Zeiler, Alexander Mathematical Modeling, Process Optimization and Quality Estimation in Side-trimming of Heavy Steel PlatesBuch Book2020
452Brauneis, Robert Automatic Deflection Compensation of a Multi-Actuator Gap Leveler for Heavy PlatesBuch Book2020
453Marko, Lukas ; Saxinger, Martin ; Steinböck, Andreas ; Kemmetmüller, Wolfgang ; Kugi, Andreas Frequency-adaptive cancellation of harmonic disturbances at non-measurable positions of steel stripsArtikel Article 2020
454Orth, Christoph Auslegung und Aufbau eines Laborversuchs zur Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines Stahlbandes in der FeuerverzinkungThesis Hochschulschrift2020
455Hausberger, Thomas Nonlinear high-speed model predictive control with long prediction horizons for power-converter systemsThesis Hochschulschrift2020
456Waldmann, Andreas Automatisierte Hochachsendrehung von Walztafeln auf RollgängenThesis Hochschulschrift2020
457Haider, Christian Coordinate measuring machine for simultaneous double-sided optical surface metrology using a confocal chromatic sensorThesis Hochschulschrift2020
458Stadler, Gerhard Two-DOF hybrid reluctance manipulator enabling energy-efficient gravity compensationThesis Hochschulschrift2020
459Bauer, Dominik ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus VeREFINE: Integrating Object Pose Verification With Physics-Guided Iterative RefinementArtikel Article 2020
460Weibel, Jean-Baptiste ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Addressing the Sim2Real Gap in Robotic 3-D Object ClassificationArtikel Article 2020