Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

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Details

Organization Name (de) Name der Organisation (de)
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
 
Code Kennzahl
E376
 
Type of Organization Organisationstyp
Institute
Parent OrgUnit Übergeordnete Organisation
 
Active Aktiv
 

SubOrgUnits

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NameCountryRorId
E376-01 - Forschungsbereich Intelligente Mechatronische Systeme
E376-02 - Forschungsbereich Komplexe Dynamische Systeme

OrgUnit's Publications


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PreviewAuthor(s)TitleTypeIssue Date
341Melik-Merkumians, Martin ; Gsellmann, Peter ; Schitter, Georg Modularisierung von Steuerungssoftware: Effizientes Engineering mit IEC 61131 und IEC 61499Artikel Article 2021
342Hartl-Nesic, Christian ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Surface-Based Path Following Control: Application of Curved Tapes on 3-D ObjectsArtikel Article 2021
343Shaferman, Vitaly ; Schwegel, Michael ; Glück, Tobias ; Kugi, Andreas Continuous-time least-squares forgetting algorithms for indirect adaptive controlArtikel Article 2021
344Koller, Michael ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Risk-Averse Biased Human Policies with a Robot Assistant in Multi-Armed Bandit SettingsKonferenzbeitrag Inproceedings2021
345Naverschnigg Christopher - 2021 - Robot-based in-line measurement system for...pdf.jpgNaverschnigg, Christopher Robot-based in-line measurement system for high-precision optical surface inspectionThesis Hochschulschrift 2021
346Hoebert Timon - 2021 - Knowledge-driven robotics platform for autonomous...pdf.jpgHöbert, Timon Knowledge-driven robotics platform for autonomous assemblyThesis Hochschulschrift 2021
347Maier Josef-Johann - 2021 - Optimization of the relative stereo pose estimation...pdf.jpgMaier, Josef-Johann Optimization of the relative stereo pose estimation pipelineThesis Hochschulschrift 2021
348Riegler-Nurscher Peter - 2021 - Mobile vision system for estimation of soil and...pdf.jpgRiegler-Nurscher, Peter Mobile vision system for estimation of soil and plant propertiesThesis Hochschulschrift 2021
349Grander Florian - 2021 - Dynamisches Greifen von 3D-Objekten mittels robotischem...pdf.jpgGrander, Florian Dynamisches Greifen von 3D-Objekten mittels robotischem SystemThesis Hochschulschrift 2021
350Freudenthaler Gerhard - 2021 - Formation control of multi-agent-systems based on...pdf.jpgFreudenthaler, Gerhard Formation control of multi-agent-systems based on continuum modelsThesis Hochschulschrift 2021
351Prager Patrik - 2021 - Das ideale Teleskop Kompensation von Aberrationen durch...pdf.jpgPrager, Patrik Das ideale Teleskop: Kompensation von Aberrationen durch PräzisionspositionierungThesis Hochschulschrift 2021
352Jagschitz Patrick - 2021 - Introducing depth information to 2D segmentation...pdf.jpgJagschitz, Patrick Introducing depth information to 2D segmentation output of neural networkThesis Hochschulschrift 2021
353Tramberger Thomas - 2021 - Robot-based 3D reconstruction using structure from...pdf.jpgTramberger, Thomas Robot-based 3D reconstruction using structure from motion - extending the inline computational imaging system to a robotic armThesis Hochschulschrift 2021
354Goetz Daniel - 2021 - Nichtlineare modellpraediktive Regelung eines...pdf.jpgGötz, Daniel Nichtlineare modellprädiktive Regelung eines Wagen-Pendel-SystemsThesis Hochschulschrift 2021
355Jaeggle Georg - 2021 - Designing and assessing educational robotics activities...pdf.jpgJäggle, Georg Designing and assessing educational robotics activities with the C4STEM frameworkThesis Hochschulschrift 2021
356Stuebler Franz - 2021 - Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik...pdf.jpgStübler, Franz Absolut genaue Trajektorienfolgeregelung in der Robotik mithilfe eines 2D-LasertriangulationssensorsThesis Hochschulschrift 2021
357Schrom Katharina - 2021 - Optimal control strategies for quantum field thermal...pdf.jpgSchrom, Katharina Optimal control strategies for quantum field thermal machinesThesis Hochschulschrift 2021
358Behavy-Otto Dominik - 2021 - Hochempfindlicher APD-Detektor zur...pdf.jpgBehavy-Otto, Dominik Hochempfindlicher APD-Detektor zur Positionsbestimmung in der SatellitenverfolgungThesis Hochschulschrift 2021
359Ausserlechner Philipp - 2021 - Machine learning guided geometric analysis and...pdf.jpgAusserlechner, Philipp Machine learning guided geometric analysis and pose estimationThesis Hochschulschrift 2021
360Roetzer Florian - 2021 - Modeling and control of reheating strategies for...pdf.jpgRötzer, Florian Modeling and control of reheating strategies for refractory metalsThesis Hochschulschrift 2021