Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Organization Name (de) Name der Organisation (de)
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
 
Code Kennzahl
E376
 
Type of Organization Organisationstyp
Institute
Parent OrgUnit Übergeordnete Organisation
 
Active Aktiv
 

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481Loghmani Mohammad Reza - 2020 - Object classification for robot vision through...pdf.jpgLoghmani, Mohammad Reza Object classification for robot vision through RGB-D recognition and domain adaptationThesis Hochschulschrift 2020
482Dacho Clara - 2020 - Navigation mobiler Roboter im industriellen Umfeld...pdf.jpgDacho, Clara Navigation mobiler Roboter im industriellen Umfeld : Lokalisierung und Kartierung in dynamisch veränderlichen Indoor-UmgebungenThesis Hochschulschrift 2020
483Zeiler Alexander - 2020 - Mathematical modeling process optimization and quality...pdf.jpgZeiler, Alexander Mathematical modeling, process optimization and quality estimation in side-trimming of heavy steel platesThesis Hochschulschrift 2020
484Aigner Clemens - 2020 - Optimalsteuerung von Gasinjektoren zur Reduktion des...pdf.jpgAigner, Clemens Optimalsteuerung von Gasinjektoren zur Reduktion des VerschleißesThesis Hochschulschrift 2020
485Hartl-Nesic Christian - 2020 - Surface-based path following control on freeform...pdf.jpgHartl-Nesic, Christian Surface-based path following control on freeform 3D objectsThesis Hochschulschrift 2020
486Landauer Julian - 2020 - Mathematische Modellierung einer elektrostatischen...pdf.jpgLandauer, Julian Mathematische Modellierung einer elektrostatischen EinölmaschineThesis Hochschulschrift 2020
487Augschoell Hanspeter - 2020 - Force sensitive teach-in for industrial robots.pdf.jpgAugschöll, Hanspeter Force sensitive teach-in for industrial robotsThesis Hochschulschrift 2020
488Ruiz‑Ortega, Leonardo Ibor ; Mesquida, Patrick ; Schitter, Georg ; Tang, Bin Imaging and tracking an electrostatic charge micro-domain by Kelvin force microscopy as evidence of water adsorption on mica surfaceArtikel Article 2020
489Zips, Patrik ; Banzhaf, Holger ; Quast, Gerrit ; Kugi, Andreas Increasing the Capacity for Automated Valet Parking Using Variable Spot WidthKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
490Riegler-Nurscher, Peter ; Moitzi, Gerhard ; Prankl, Johann ; Huber, Josef ; Karner, Jürgen ; Wagentristl, Helmut ; Vincze, Markus Machine vision for soil roughness measurement and control of tillage machines during seedbed preparationArtikel Article 2020
491Schwaer, Christian ; Sinn, Andreas ; Keller, Philipp ; Schitter, Georg Design methodology to develop an active optics system for a thin 1-m meniscus mirrorArtikel Article 2020
492Patten, Timothy ; Park, Kiru ; Vincze, Markus DGCM-Net: Dense geometrical correspondence matching network for incremental experience-based robotic graspingArtikel Article 2020
493Schlarp, Johannes ; Csencsics, Ernst ; Doblinger, Gabriel ; Schitter, Georg Design of a Mechanical Tunable Resonant Fast Steering MirrorKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
494Hausberger, Thomas ; Kugi, Andreas ; Eder, Alexander ; Kemmetmüller, Wolfgang High-Speed Nonlinear MPC with Long Prediction Horizon for Interleaved Switching AC/DC-ConvertersKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
495Wertjanz, Daniel ; Csencsics, Ernst ; Schlarp, Johannes ; Schitter, Georg Design and control of a MAGLEV platform for positioning in arbitrary orientationsKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
496Wertjanz, Daniel ; Csencsics, Ernst ; Schitter, Georg An efficient control transition scheme between stabilization and tracking task of a MAGLEV platform enabling active vibration compensationKonferenzbeitrag Inproceedings 2020
497Riel, Thomas ; Galffy, Andras ; Janisch, Georg ; Wertjanz, Daniel ; Sinn, Andreas ; Schwaer, Christian ; Schitter, Georg High performance motion control for optical satellite tracking systemsArtikel Article 2020
498Zeiler, Alexander ; Steinboeck, Andreas ; Jochum, Martin ; Kugi, Andreas Model-based optimization of blade geometry in rolling-cut shearing to minimize common defects of the sheared edgeArtikel Article 2020
499Zahlner, Stefan ; Hirschmanner, Matthias ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus Teleoperation System for Teaching Dexterous ManipulationKonferenzbeitrag Inproceedings2020
500Fuerst, Martin ; Csencsics, Ernst ; Haider, Christian ; Schitter, Georg Confocal chromatic sensor with actively tilted lens for 3D measurementArtikel Article 2020