Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik

Organization Name (de) Name der Organisation (de)
E376 - Institut für Automatisierungs- und Regelungstechnik
 
Code Kennzahl
E376
 
Type of Organization Organisationstyp
Institute
Parent OrgUnit Übergeordnete Organisation
 
Active Aktiv
 

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361Cigarini Francesco - 2021 - Model-based analysis and multiphysics finite element...pdf.jpgCigarini, Francesco Model-based analysis and multiphysics finite element simulation for shaping the dynamics of high-precision scanning systemsThesis Hochschulschrift 2021
362Ebmer Gerald - 2021 - Robotische Assemblierung von Betonringsegmenten im...pdf.jpgEbmer, Gerald Robotische Assemblierung von Betonringsegmenten im TunnelbauThesis Hochschulschrift 2021
363Bauer Dominik - 2021 - Visually and physically plausible object pose estimation...pdf.jpgBauer, Dominik Visually and physically plausible object pose estimation for robot visionThesis Hochschulschrift 2021
364Kemmetmüller, Wolfgang ; Meiringer, Martin ; Platzgummer, Valentin ; Kugi, Andreas Optimale Abstützung eines mobilen GroßraummanipulatorsArtikel Article 2021
365Wiesböck, Johannes Development of an interferometer for a portable FTIR spectrometerThesis Hochschulschrift2021
366Kugi, Andreas Industrie 5.0: Mensch und Maschine als PartnerBuchbeitrag Book Contribution2021
367Jäggle, Georg ; Vincze, Markus A Conceptual Framework for Educational Robotics Activities C4STEMBuchbeitrag Book Contribution2021
368Fein, Martin ; Böck-Schnepps, Michael ; Strommer, Stephan ; Niederer, Martin ; Steinböck, Andreas ; Kugi, Andreas Modellbasierte Regelung und Optimierung von kontinuierlichen BandglühöfenBuchbeitrag Book Contribution2021
369Thalhammer, Stefan ; Leitner, Markus ; Patten, Timothy ; Vincze, Markus PyraPose: Feature Pyramids for Fast and Accurate Object Pose Estimation under Domain ShiftKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
370Vu, Minh Nhat ; Hartl-Nesic, Christian ; Kugi, Andreas Fast Swing-Up Trajectory Optimization for a Spherical Pendulum on a 7-DoF Collaborative RobotKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
371Merkumians, M. Melik ; Gsellmann, P. ; Schitter, G. Hierarchization and Integration of IEC 61131-3 and IEC 61499 for Enhanced ReusabilityKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
372Bertollo, R. ; Schwegel, M. ; Kugi, A. ; Zaccarian, L. Reset-control-based current tracking for a solenoid with unknown parametersKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
373Hirschmanner, Matthias ; Gross, Stephanie ; Zafari, Setareh ; Krenn, Brigitte ; Neubarth, Friedrich ; Vincze, Markus Investigating Transparency Methods in a Robot Word-Learning System and Their Effects on Human Teaching BehaviorsKonferenzbeitrag Inproceedings 2021
374Kugi, Andreas Nonlinear Model Predictive Control: How Important is the Model?Präsentation Presentation2021
375Rufin, Manuel ; Nalbach, Mathis ; Andriotis, Orestis G. ; Poik, Matthias ; Schitter, Georg ; Thurner, Philipp J. Glycation increases indentation stiffness and decreases surface charge of individual collagen fibrilsPräsentation Presentation2021
376Nalbach, Mathis ; Motoi, Naoki ; Gantner, Franziska ; Andriotis, Orestis G. ; Battle, Lauren ; Docaj, Anxhela ; Ovsianikov, Aleksandr ; Schitter, Georg ; Carriero, Alessandra ; Thurner, Philipp J. Osteogenesis Imperfecta: Brittle Bones From Stronger Collagen FibrilsPräsentation Presentation2021
377Nalbach, Mathis ; Motoi, Naoki ; Chalupa-Gantner, Franziska ; Andriotis, Orestis G. ; Ovsianikov, Aleksandr ; Schitter, Georg ; Thurner, Philipp J. Tensile viscoelasticity of individual collagen fibrilsPräsentation Presentation2021
378Ito, Shingo ; Pirker, Stefan ; Schitter, Georg Integrating PWM amplifier with the design of mechatronic systems for energy-efficient precision motionArtikel Article2021
379Rufin, Manuel ; Nalbach, Mathis ; Andriotis, Orestis G. ; Poik, Matthias ; Schitter, Georg ; Thurner, Philipp J. Effect of glycation on surface charge and indentation stiffness of individual collagen fibrilsPräsentation Presentation2021
380Knechtelsdorfer, Ulrich ; Steinboeck, Andreas ; Kugi, Andreas Robust Mass Flow Control in Hot Rolling MillsKonferenzbeitrag Inproceedings 2021